সাধারণের শ্রেণীবিভাগ-উদ্দেশ্য মোটর

স্থায়ী চুম্বক Brushless মোটর

ব্রাশবিহীন মোটর 1960 এর দশকের শেষের দিকে উদ্ভূত হয়েছিল এবং স্থায়ী চুম্বক উপাদান প্রযুক্তি, মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স এবং পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং মোটর প্রযুক্তির পাশাপাশি দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। একটি ব্রাশবিহীন মোটর হল একটি সাধারণ ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেটেড পণ্য, যা মূলত মোটর বডি, অবস্থান সেন্সর এবং ইলেকট্রনিক সুইচিং সার্কিট্রির সমন্বয়ে গঠিত। স্থায়ী চুম্বক উপাদান দিয়ে তৈরি রটার সহ একটি ব্রাশবিহীন মোটরকে একটি স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস মোটরও বলা হয় এবং বেশিরভাগ ব্রাশবিহীন মোটর স্থায়ী চুম্বক রোটর ব্যবহার করে।

স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন মোটরকে দুই প্রকারে ভাগ করা যায়: বর্গাকার তরঙ্গ দ্বারা চালিত ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর (বিএলডিসিএম) (মোটর বডির স্টেটর উইন্ডিংয়ে বর্গাকার তরঙ্গ কারেন্ট দিয়ে ইনজেক্ট করা) এবং সাইন ওয়েভ দ্বারা চালিত স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM)। প্রথাগত ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির তুলনায়, বিএলডিসিএমগুলি ঐতিহ্যবাহী ডিসি মোটরগুলির যান্ত্রিক পরিবর্তনকে বৈদ্যুতিন পরিবর্তনের সাথে প্রতিস্থাপন করে এবং স্টেটর এবং রটারকে বিপরীত করে (রটার স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে), এইভাবে একটি যান্ত্রিক কমিউটর এবং ব্রাশের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। অন্যদিকে, PMSMs, ক্ষত-রোটার সিঙ্ক্রোনাস মোটরের রটারের উত্তেজনা উইন্ডিংগুলিকে স্থায়ী চুম্বক দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, স্টেটরকে অপরিবর্তিত রেখে, এইভাবে উত্তেজনা কয়েল, স্লিপ রিং এবং ব্রাশের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। যেহেতু একটি BLDCM এর স্টেটর কারেন্ট একটি বর্গাকার তরঙ্গ দ্বারা চালিত হয়, তাই বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলকারীর পক্ষে PMSM-এর সাইনোসয়েডাল ড্রাইভের তুলনায় একই অবস্থার অধীনে একটি বর্গাকার তরঙ্গ পাওয়া অনেক সহজ। অধিকন্তু, এটির নিয়ন্ত্রণ একটি PMSM-এর তুলনায় সহজ (যদিও কম গতিতে এটির কার্যক্ষমতা PMSM-এর চেয়ে খারাপ-প্রধানত স্পন্দিত টর্কের প্রভাবের কারণে)। অতএব, BLDCMs ব্যাপক মনোযোগ অর্জন করেছে।

স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন মোটরগুলি তাদের উচ্চতর কর্মক্ষমতা এবং অপরিবর্তনীয় প্রযুক্তিগত সুবিধার কারণে ক্রমবর্ধমান মনোযোগ অর্জন করেছে। বিশেষ করে 1970 এর দশকের শেষের দিক থেকে, বিরল আর্থ হাইড্রোম্যাগনেটিক উপকরণ, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স এবং কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের মতো সহায়ক প্রযুক্তিতে দ্রুত অগ্রগতি, মাইক্রো-মোটর উত্পাদন প্রক্রিয়ার ক্রমাগত উন্নতির ফলে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন মোটরগুলির প্রযুক্তি এবং কার্যকারিতা ক্রমাগত উন্নতির দিকে পরিচালিত করেছে। প্রাথমিকভাবে মহাকাশ, রোবোটিক্স এবং হোম অ্যাপ্লায়েন্সে ছোট এবং মাঝারি আকারের সার্ভো ড্রাইভে ব্যবহৃত-, এগুলি এখন বৈদ্যুতিক যান, বৈদ্যুতিক একাধিক ইউনিট এবং বৈদ্যুতিক জাহাজে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়। ভবিষ্যতে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর প্রযুক্তি এবং সম্পর্কিত সহায়ক প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে সাথে মানব সমাজের চলমান অগ্রগতির সাথে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশহীন মোটরগুলি আরও বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পাবে।

লিনিয়ার মোটর

মোটর ডিজাইন তত্ত্বে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি হয়েছে, রৈখিক মোটরগুলির প্রয়োগের প্রচার এবং তাদের স্পটলাইটে ফিরিয়ে আনা হয়েছে।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, লিনিয়ার মোটরগুলি শিল্প যন্ত্রপাতি, রেল পরিবহন, লিফট, বিমানবাহী বিমান লঞ্চার, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বন্দুক, মিসাইল লঞ্চার এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রপালশন সাবমেরিনগুলিতে কার্যত প্রয়োগ করা হয়েছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য দেশগুলির দ্বারা গবেষণা করা তথাকথিত-কথিত "স্পেস এলিভেটর" মহাকাশে স্পেস শাটল বা মহাকাশযান উৎক্ষেপণের জন্য লিনিয়ার মোটর ব্যবহার করে।

কম্পিউটার ডিস্ক ড্রাইভে, এমন এক ধরনের মোটর রয়েছে যা রিড/রাইট হেডকে ভয়েস কয়েল মোটর বলে, যাকে এক ধরনের রৈখিক মোটর হিসেবেও বিবেচনা করা যেতে পারে।

রৈখিক মোটর বৈদ্যুতিক মোটর সীমাবদ্ধ নয়; লিনিয়ার জেনারেটরও আছে। চিত্র 2-7 একটি তরঙ্গ-চালিত লিনিয়ার জেনারেটর দেখায়।

স্টেপার মোটরস
স্টেপার মোটর রটার ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকুয়েটর হিসাবে কাজ করে। প্রতিটি ইনপুট পালস সংকেত স্টেপার মোটরকে এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যায়, তাই একে পালস মোটরও বলা হয়। মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্টেপার মোটরগুলির চাহিদা প্রতিদিন বাড়ছে এবং সেগুলি জাতীয় অর্থনীতির সমস্ত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

একটি স্টেপার মোটরের জন্য ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার পালস সিগন্যাল সোর্স, একটি পালস ডিস্ট্রিবিউটর এবং একটি পালস এমপ্লিফায়ার নিয়ে গঠিত, যা মোটর উইন্ডিংগুলিতে পালস কারেন্ট সরবরাহ করে। একটি স্টেপার মোটরের অপারেটিং কর্মক্ষমতা মোটর এবং ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মধ্যে ভাল সমন্বয়ের উপর নির্ভর করে।

স্টেপার মোটরগুলিকে তাদের মোটর ধরণের উপর ভিত্তি করে দুটি মৌলিক প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়: ইলেক্ট্রোমেকানিকাল এবং ম্যাগনেটোইলেকট্রিক। ইলেক্ট্রোমেকানিকাল স্টেপার মোটর একটি আয়রন কোর, কয়েল এবং গিয়ার মেকানিজম নিয়ে গঠিত। যখন সোলেনয়েড কয়েলটি শক্তিপ্রাপ্ত হয়, তখন এটি চৌম্বকীয় শক্তি তৈরি করে, যা আয়রন কোরকে সক্রিয় করে, যার ফলে এটি নড়াচড়া করে। গিয়ার মেকানিজম আউটপুট শ্যাফ্টকে একটি কোণ দ্বারা ঘোরায় এবং একটি অ্যান্টি-ঘূর্ণন গিয়ার আউটপুট শ্যাফ্টকে নতুন কাজের অবস্থানে রাখে। যখন কুণ্ডলীটি আবার শক্তিপ্রাপ্ত হয়, তখন খাদটি অন্য কোণে ঘোরে, এবং তাই, ধাপে গতি সঞ্চালন করে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক স্টেপার মোটরগুলি প্রধানত তিনটি আকারে আসে: স্থায়ী চুম্বক, প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চুম্বক আবেশ।

সুপারকন্ডাক্টিং মোটর সুপারকন্ডাক্টিং মোটরগুলি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল শক্তি রূপান্তর নীতির ক্ষেত্রে সাধারণ মোটরগুলির থেকে খুব বেশি আলাদা নয়, তবে তাদের উইন্ডিংগুলি সুপারকন্ডাক্টিং উপাদান ব্যবহার করে, যা আকারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে এবং শক্তি সঞ্চয় করতে পারে৷ যেহেতু সুপারকন্ডাক্টিভিটির জন্য রেফ্রিজারেশন সরঞ্জামের প্রয়োজন হয়, কাঠামোটি বিশেষভাবে জটিল, এবং তাই এগুলি সাধারণত শুধুমাত্র বড় জেনারেটর বা মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয় (যেমন বিশাল জাহাজগুলিকে চালিত করার জন্য ব্যবহৃত হয়)। চিত্র 2-9 জাহাজের জন্য একটি সুপারকন্ডাক্টিং ডিসি মোটর দেখায়।

অতিস্বনক পাইজোইলেকট্রিক মোটর আল্ট্রাসনিক পাইজোইলেকট্রিক মোটর হল একটি নতুন ধরনের ড্রাইভ ডিভাইস যা 1980 এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে তৈরি হয়েছিল। তাদের কোন চৌম্বক ক্ষেত্র বা windings নেই, এবং তাদের নীতি প্রচলিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মোটর থেকে সম্পূর্ণ ভিন্ন। এটি একটি ইলাস্টিক বডির অতিস্বনক কম্পনে বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তর করতে পাইজোইলেকট্রিক পদার্থের বিপরীত পাইজোইলেকট্রিক প্রভাবকে ব্যবহার করে এবং তারপর ঘর্ষণ সংক্রমণকে চলমান দেহের ঘূর্ণন বা রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে। এই ধরনের মোটরের সুবিধা রয়েছে যেমন কম অপারেটিং গতি, উচ্চ আউটপুট, কমপ্যাক্ট গঠন, ছোট আকার এবং কম শব্দ। অধিকন্তু, এটি পরিবেশগত চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা প্রভাবিত হয় না এবং জৈবিক জীবন বিজ্ঞান, অপটিক্যাল যন্ত্র এবং উচ্চ-নির্ভুল যন্ত্রপাতির মতো ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে।