ডিসি মোটর এর নীতি

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতিটি নিম্নরূপ: মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য, কন্ট্রোল ইউনিটকে প্রথমে হল- সেন্সরের উপর ভিত্তি করে মোটর রটারের অবস্থান নির্ধারণ করতে হবে। তারপরে, স্টেটর উইন্ডিং অনুসারে, এটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এ পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি চালু (বা বন্ধ) করার ক্রম নির্ধারণ করে। ইনভার্টারে AH, BH, এবং CH ট্রানজিস্টর (যাকে বলা হয় উপরের আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর) এবং AL, BL, এবং CL ট্রানজিস্টর (যাকে নিম্ন আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর বলা হয়) ক্রমান্বয়ে মোটর কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত করে, ঘড়ির কাঁটার দিকে (বা কাউন্টার-ঘড়ির কাঁটার দিকে) ঘোরানো চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারের চুম্বকের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, যার ফলে মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে/পাল্টা-ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে। যখন মোটর রোটর এমন একটি অবস্থানে ঘোরে যেখানে হল- সেন্সর সংকেতের আরেকটি সেট অনুভব করে, তখন কন্ট্রোল ইউনিট পাওয়ার ট্রানজিস্টরের পরবর্তী সেট চালু করে। এই চক্রটি চলতেই থাকে, যতক্ষণ না কন্ট্রোল ইউনিট মোটর রটার বন্ধ করার সিদ্ধান্ত নেয় ততক্ষণ পর্যন্ত মোটরটিকে একই দিকে ঘুরতে দেয়, যে সময়ে পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি বন্ধ করা হয় (বা শুধুমাত্র নীচের হাতের পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি চালু করা হয়)। রটারের দিক বিপরীত করতে, পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি বিপরীত ক্রমে চালু করা হয়।

পাওয়ার ট্রানজিস্টরের জন্য মৌলিক সুইচিং প্যাটার্নটি নিম্নরূপ চিত্রিত করা যেতে পারে: AH, BL → AH, CL → BH, CL → BH, AL → CH, AL → CH, BL। যাইহোক, AH, AL, BH, BL, বা CH, CL হিসাবে তাদের পরিবর্তন করা একেবারেই নিষিদ্ধ। তদ্ব্যতীত, যেহেতু ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির সর্বদা একটি সুইচিং প্রতিক্রিয়া সময় থাকে, তাই পাওয়ার ট্রানজিস্টরের স্যুইচিং সময় অবশ্যই এই প্রতিক্রিয়া সময়কে বিবেচনায় নিতে হবে। অন্যথায়, নীচের বাহু (বা উপরের বাহু) খোলার আগে উপরের বাহু (বা নীচের বাহু) সম্পূর্ণরূপে বন্ধ না হলে, একটি শর্ট সার্কিট ঘটবে, যার ফলে পাওয়ার ট্রানজিস্টরটি পুড়ে যাবে।

যখন মোটর ঘূর্ণন শুরু করে, তখন কন্ট্রোল ইউনিট কোন গ্রুপের সুইচগুলি (AH, BL, AH, CL, BH, CL, কত লম্বা হতে হবে, এবং ...) নির্ধারণ করতে হল- সেন্সর সংকেতের পরিবর্তনের গতির সাথে কমান্ডের (বা সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে গণনা করে) তুলনা করে (চালকের দ্বারা সেট করা গতি এবং ত্বরণ/মন্দার হার দ্বারা গঠিত)। যদি গতি অপর্যাপ্ত হয়, তাহলে চালু- সময় বেশি হয়; যদি গতি অত্যধিক হয়, তাহলে চালু- সময় কম হয়। অপারেশন এই অংশ PWM দ্বারা পরিচালিত হয়. PWM (Pulse Width Modulation) একটি মোটরের গতি নির্ধারণ করে এবং এই ধরনের PWM তৈরি করা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের চাবিকাঠি।

সফ্টওয়্যার নির্দেশাবলীর প্রক্রিয়াকরণের সময় পরিচালনা করার জন্য সিস্টেমের ঘড়ির রেজোলিউশন যথেষ্ট কিনা তা উচ্চ -গতি নিয়ন্ত্রণকে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে৷ উপরন্তু, হল-সেন্সর সংকেত পরিবর্তনগুলি যেভাবে অ্যাক্সেস করা হয় তা প্রসেসরের কার্যকারিতা, নির্ভুলতা, এবং বাস্তব-সময় কার্যক্ষমতাকেও প্রভাবিত করে৷ কম-গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিশেষ করে কম-গতি শুরু হয়, হল-সেন্সর সংকেত আরও ধীরে ধীরে পরিবর্তিত হয়। অতএব, সংকেত অধিগ্রহণ পদ্ধতি, প্রক্রিয়াকরণের সময়, এবং মোটর বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলির উপযুক্ত কনফিগারেশন গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। বিকল্পভাবে, রেফারেন্স হিসাবে এনকোডার পরিবর্তনগুলি ব্যবহার করার জন্য গতির প্রতিক্রিয়া পরিবর্তন করা যেতে পারে, আরও ভাল নিয়ন্ত্রণের জন্য সংকেত রেজোলিউশন বাড়ানো। মসৃণ মোটর অপারেশন এবং ভাল প্রতিক্রিয়া পিআইডি নিয়ন্ত্রণের উপযুক্ততার উপর নির্ভর করে। আগেই বলা হয়েছে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর বন্ধ{15}}লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে; তাই, ফিডব্যাক সিগন্যাল কন্ট্রোল ইউনিটকে বলে যে মোটর গতি লক্ষ্য গতি থেকে কত দূরে-এটি ত্রুটি। ত্রুটিটি জানার জন্য ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন, যা প্রথাগত প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন PID নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে। যাইহোক, নিয়ন্ত্রণাধীন রাষ্ট্র এবং পরিবেশ আসলে জটিল এবং পরিবর্তনশীল। যদি দৃঢ় এবং টেকসই নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, তাহলে যে বিষয়গুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন তা সম্ভবত ঐতিহ্যগত প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণের সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণের বাইরে। অতএব, অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, বিশেষজ্ঞ সিস্টেম এবং নিউরাল নেটওয়ার্কগুলিও বুদ্ধিমান পিআইডি নিয়ন্ত্রণের গুরুত্বপূর্ণ তত্ত্বগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা হবে।