একটি ডিসি মোটর গঠন

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ কাঠামো: একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর হল এক ধরনের সিঙ্ক্রোনাস মোটর, যার অর্থ এর রটার গতি স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের গতি এবং রটার খুঁটির সংখ্যা (P), N=120f/P দ্বারা প্রভাবিত হয়। একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক রটার খুঁটির সাথে, স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করলে রটারের গতি পরিবর্তন হয়। একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর মূলত যুক্ত ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ (ড্রাইভার) সহ একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর। এটি স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে এবং একটি ডিসি মোটরের কাছাকাছি বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জনের লক্ষ্যে বারবার সংশোধনের জন্য রটারের গতিকে নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে ফিরিয়ে দেয়। অন্য কথায়, একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর লোড পরিবর্তিত হওয়ার পরেও তার রেট করা লোড পরিসরের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট রটার গতি বজায় রাখতে পারে।

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি ড্রাইভারের মধ্যে একটি পাওয়ার সাপ্লাই সেকশন এবং একটি কন্ট্রোল সেকশন থাকে: পাওয়ার সাপ্লাই সেকশনটি মোটরকে তিন-ফেজ পাওয়ার প্রদান করে, যখন কন্ট্রোল সেকশন প্রয়োজন অনুযায়ী ইনপুট পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর করে। পাওয়ার সাপ্লাই বিভাগ সরাসরি ডিসি ইনপুট (সাধারণত 24V) বা এসি ইনপুট (110V/220V) গ্রহণ করতে পারে। যদি ইনপুটটি AC হয়, তবে এটিকে প্রথমে একটি কনভার্টার দ্বারা DC-তে রূপান্তর করতে হবে। ইনপুটটি ডিসি বা এসি যাই হোক না কেন, মোটর কয়েল চালানোর জন্য ডিসি ভোল্টেজকে প্রথমে একটি ইনভার্টার দ্বারা একটি তিন-ফেজ ভোল্টেজে রূপান্তর করতে হবে। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সাধারণত ছয়টি পাওয়ার ট্রানজিস্টর (Q1-Q6) থাকে যা উপরের বাহুতে বিভক্ত (Q1, Q3, Q5) এবং নিম্ন বাহুতে (Q2, Q4, Q6), মোটর কয়েলের মাধ্যমে বিদ্যুতের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে সুইচ হিসাবে মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। কন্ট্রোল ইউনিট পাওয়ার ট্রানজিস্টরের সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল পরিবর্তনের সময় নির্ধারণ করতে PWM (পালস প্রস্থ মডুলেশন) প্রদান করে। ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় যা লোড পরিবর্তনের সময় উল্লেখযোগ্য ওঠানামা ছাড়াই গতি একটি সেট মানতে স্থিতিশীল থাকে তা নিশ্চিত করে। অতএব, মোটরটি হল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে অনুধাবন করে, একটি বন্ধ-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ফেজ সিকোয়েন্স নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। যাইহোক, এটি শুধুমাত্র গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যাবে না।